| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | | SEC271201291240 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Seçmeli | 2 | 3 | 3 |
|
| Dersin Seviyesi |
| Ön Lisans |
| Dersin Amacı |
| Endüstriyel kontrol ve otomasyon sistemlerinin önemini kavrayabilme. Saha elemanlarının çeşitlerini ve fonksiyonlarını tanıyabilme. Diğer sistem elemanları ile ilişkisini açıklayabilme. Uygulama sorunlarına çözümler getirebilme, analiz ve sentez yeteneği kazandırma. |
| Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
| Reşit Akdağ |
| Öğrenme Çıktıları |
| 1 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak | | 2 | Robota periyodik bakım yapmak |
|
| Öğrenim Türü |
| Birinci Öğretim |
| Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
| Yok |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
| Sensörler, temel fizik ve sürücü düzenekler konusunda altyapı |
| Dersin İçeriği |
| Bu derste Endüstriyel robotların çalışma kinematiğinin, elektromekanik ilkelerinin, programlama esaslarının anlaşılması, programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
| Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
| 1 | Robotlar
| | | | 2 | Robot Bileşenleri
| | | | 3 | Robot Bileşenleri
| | | | 4 | Programlama Komutları
| | | | 5 | Robot ve Yazılım İletişimi
| | | | 6 | Robot ve Yazılım iletişimi | | | | 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı
| | | | 8 | Robot ve Yazılım İletişimi
| | | | 9 | Robot Kolu Yapısı
| | | | 10 | Robot Kolu Yapısı
| | | | 11 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
| | | | 12 | Öğretme Kutusu
| | | | 13 | Öğretme Kutusu
| | | | 14 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | | | | 15 | | | | | 16 | | | |
|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
| Robotik ve Endüstriyel Robotlar MEGEP Kaynakları
İnternet Kaynakları
Ders notları |
| Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
| Değerlendirme | |
| TOPLAM | 0 | |
| TOPLAM | 0 | | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | | TOPLAM | 100 |
| | Dersin Sunulduğu Dil | | Türkçe | | Staj Durumu | | Yok |
|
| İş Yükü Hesaplaması |
|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Uygulama/Pratik | 7 | 2 | 14 |
| Seminer | 13 | 2 | 26 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
|
| Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
| ÖÇ1 | 5 | | 4 | 2 | 1 | | 2 | 4 | 3 | | 1 | | 2 | 3 | | 5 | 1 | 2 | | 3 | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ÖÇ2 | 5 | 4 | 2 | 4 | 2 | | 1 | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 | 5 | 4 | 3 | 1 | 3 | 3 | 1 | 2 | 4 | 2 | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|
| * Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
|
|
|
|
Ordu University Rectorate Building ,Cumhuriyet Campus , Center / ORDU / TURKEY • Tel: +90 452 226 52 00
|