Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | SEC2232011776 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Seçmeli | 2 | 3 | 2 |
|
Dersin Seviyesi |
Ön Lisans |
Dersin Amacı |
Bu derste endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
Öğr. Gör. Begüm KORUNUR ENGİZ |
Öğrenme Çıktıları |
1 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak | 2 | Robota periyodik bakım yapmak |
|
Öğrenim Türü |
Birinci Öğretim |
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
Yok |
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
Yok |
Dersin İçeriği |
Yıkayıcı ve kurutucu cihazlar, ısıtıcı ve pişirici cihazlar, soğutucu cihazlar, temizleyici ve havalandırıcı cihazlar. |
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
1 | Robotlar | | | 2 | Robot Bileşenleri | | | 3 | Robot Bileşenleri | | | 4 | Programlama Komutları | | | 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | | | 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | | | 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | | | 8 | Robot ve Yazılım İletişimi + Ara sınav | | | 9 | Robot Kolu Yapısı | | | 10 | Robot Kolu Yapısı | | | 11 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | | | 12 | Öğretme Kutusu | | | 13 | Öğretme Kutusu | | | 14 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | | | 15 | Dönem sonu sınavı | | |
|
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
Robot Teknolojisi Temelleri, 2003, Ria Robotik Yayınevi
Edwin Wise, 2005, Uygulamalı Robotik |
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
Değerlendirme | |
TOPLAM | 0 | |
TOPLAM | 0 | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | TOPLAM | 100 |
| Dersin Sunulduğu Dil | Türkçe | Staj Durumu | Yok |
|
İş Yükü Hesaplaması |
|
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 6 | 6 |
|
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
|
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
|
|
Ordu University Rectorate Building ,Cumhuriyet Campus , Center / ORDU / TURKEY • Tel: +90 452 226 52 00
|