| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | | MEK20620158225 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Zorunlu | 2 | 4 | 2 |
|
| Dersin Seviyesi |
| Ön Lisans |
| Dersin Amacı |
| Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
| Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
| Öğr.Gör. İdris Sancaktar |
| Öğrenme Çıktıları |
| 1 | Endüstriyel robot programlamak | | 2 | Endüstriyel robotun bakımını yapmak | | 3 | | | 4 | | | 5 | |
|
| Öğrenim Türü |
| İkinci Öğretim |
| Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
| Yok |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
| Yok |
| Dersin İçeriği |
| A. ROBOTUN HAREKET KOORDİNATLARINI
1. Robotlar
a. Tanımı
b. Çeşitleri
2. Robot bileşenleri
a. Robot eksenleri
b. Denetleyici
c. Öğretme kutusu
d. 3 Boyutlu robot benzetim programı (3D-Benzetim)
e. Çevresel parçalar
B. ROBOT PROGRAMI
1. Programlama komutları
2. Robot ve yazılım iletişimi
C. SİMÜLASYON PROGRAMI
1. 3 boyutlu benzetim yazılımı
2. Robot ve yazılım iletişimi
|
| Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
| 1 | Robotlar | 1 | 1 | | 2 | Robot Bileşenleri | 1 | 1 | | 3 | Robot Bileşenleri | 1 | 1 | | 4 | Programlama Komutları | 1 | 1 | | 5 | Robot ve Yazılım iletişimi | 1 | 1 | | 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | 1 | 1 | | 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | 1 | 1 | | 8 | Arasınav | 1 | 1 | | 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | 1 | 1 | | 10 | Robot Kolu Yapısı | 1 | 1 | | 11 | Robot Kolu Yapısı | 1 | 1 | | 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | 1 | 1 | | 13 | Öğretme Kutusu | 1 | 1 | | 14 | Öğretme Kutusu | 1 | 1 | | 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | 1 | 1 | | 16 | Dönem Sonu Sınavı | 1 | 1 |
|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
| Değerlendirme | |
| TOPLAM | 0 | |
| TOPLAM | 0 | | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | | TOPLAM | 100 |
| | Dersin Sunulduğu Dil | | | Staj Durumu | | Yok |
|
| İş Yükü Hesaplaması |
|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Proje Hazırlama | 14 | 1 | 14 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
|
| Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
| ÖÇ1 | 4 | | | | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ÖÇ2 | 4 | | | | 4 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ÖÇ3 | 5 | | | | 4 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ÖÇ4 | 4 | | | | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ÖÇ5 | 5 | | | | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|
| * Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
|
|
|
|
Ordu University Rectorate Building ,Cumhuriyet Campus , Center / ORDU / TURKEY • Tel: +90 452 226 52 00
|